KONTROL KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER DENGAN METODE KOMBINASI PROPORTIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVE DAN FUZZY LOGIC CONTROLLER

Telah dilakukan percobaan kontrol kecepatan motor dc menggunakan
mikrokontroler dengan metode kombinasi proportional-integral-derivative dan
fuzzy logic controller di laboratorium mikroprosesor jurusan fisika Institut Sains
dan Teknologi Nasional menggunakan alat arduino uno board , breadboard, kabel
jumper, motor dc 5.9 volt, dioda 1 ampere, resistor 220 ohm, transistor 2N222,
sensor kecepatan optocoupler, dan program arduino IDE. Hasil yang didapat
dengan menggabungkan metode PID dengan metode fuzzy logic controller yaitu
dengan deviasi terbesar 1,25% dan deviasi terkecil 0,625%. Sebagai pembanding,
deviasi terbesar dari metode adaptif sebesar 1,875% dan deviasi terkecil 0,625%.
Metode konvensional PID 1 menghasilkan deviasi terbesar 1,875% dan deviasi
terkecil 0,625%. Sedangkan metode konvensional PID 2 menghasilkan deviasi
terbesar 2,5% dan deviasi terkecil 0,625%. Perbandingan dari hasil tersebut
menunjukkan bahwa metode kombinasi PID dan fuzzy logic controller dapat
mengurangi tingkat deviasi terbesar dari metode PID konvensional dan metode
PID adaptif.