RANCANG BANGUN PEMILAH SAMPAH ORGANIK DAN NON-ORGANIK BERSKALA KECIL BERBASIS MIKROKONTROLER

Sampah menjadi dua yaitu sampah organik dan sampah non-organik. Sampah
organik yang bisa terurai dengan waktu yang cukup singkat dan sampah nonorganik yang bisa terurai juga tetapi dengan waktu yang cukup lama. Untuk
menyelesaikan masalah pencemaran lingkungan oleh sampah, tentunya harus
mengetahui sumber pencemar, bagaimana proses pencemaran lingkungan dan
bagaimana penyelesaian pencemaran lingkungan. Untuk mengurangi terjadinya
pencemaran maka dari itu dalam skripsi ini dibuat konveyor pemilah sampah
dengan tujuan mengurangi pencemaran lingkungan supaya dikelola dengan baik.
Skripsi perindustrian konveyor pemilah sampah ini memiliki sistem alat yang
menggunakan mikrokontroler Arduino Uno dan beserta komponen-komponen
pendukung lainnya seperti sensor infrared, sensor proximity kapasitif, sensor
proximit induktif, LCD, relay, limit switch, motor DC. Dimana semua komponen
pendukung tersebut dikontrol oleh mikrokontroler Arduino Uno. Sistem
pengendalian konveyor pemilah sampah ini menggunakan sistem kendali PWM.
Prinsip kerja dari sistem ini berdasarkan jenis sampah yang dideteksi, diproses oleh
mikrokontroler dan diberi nilai PWM yang telah ditentukan. Sistem kendali PWM
digunakan untuk mengatur kecepatan motor DC agar sensor dapat membaca dengan
jelas.