Muhammad Ihdar Thirafi, . (2019) RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERSIH LANTAI DENGAN SENSOR SUARA. Sarjana thesis, Institut Sains dan Teknologi Nasional (ISTN).
![[thumbnail of COVER _MUHAMMAD IHDAR THIRAFI.pdf]](http://repo.istn.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Text
COVER _MUHAMMAD IHDAR THIRAFI.pdf
Download (299kB)
Text
ORISINALITAS _MUHAMMAD IHDAR THIRAFI.pdf
Download (1MB)
Text
ABSTRAK _MUHAMMAD IHDAR THIRAFI.pdf
Download (651kB)
Text
BAB 1 _MUHAMMAD IHDAR THIRAFI.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
Text
BAB 2 _MUHAMMAD IHDAR THIRAFI.pdf
Restricted to Registered users only
Download (18MB)
Text
BAB 5 _MUHAMMAD IHDAR THIRAFI.pdf
Restricted to Registered users only
Download (463kB)
Text
full file skripsi _MUHAMMAD IHDAR THIRAFI.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (42MB)
Abstract
Hasil kemajuan teknologi seperti robot banyak memberikan bantuan bagi manusia
terutama dalam pekerjaan - pekerjaan yang sulit dilakukan manusia. Jenis robot
yang umum antara lain manipulator lengan robot dan mobile robot. Pada Skripsi
ini menggunakan mobile robot karena kemudahannya untuk diaplikasikan ke
berbagai bidang dan kemudahan dalam pengontrolanya dibanding jenis robot lain.
Skripsi ini bertujuan untuk mengimplementasikan kendali teknik PWM (Pulse
Width Modulation) untuk mengendalikan kecepatan motor kanan dan motor kiri
mobile robot. Pada robot ini digunakan sensor suara untuk mengaktifkan dan
mematikan robot dan vakum. Dari hasil penelitian didapatkan bahwa pembacaan
sensor suara dapat mengidentifikasi suara pengguna dengan waktu rata - rata 1,32
detik
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Additional Information: | 1. : Ir. Abdul Muis, MT |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Fakultas Sains Teknolgi Terapan (FSTT) > Teknik Elektro S1 |
| Depositing User: | perpusistn3 |
| Date Deposited: | 04 Mar 2026 03:52 |
| Last Modified: | 04 Mar 2026 03:52 |
| URI: | http://repo.istn.ac.id/id/eprint/563 |
Actions (login required)
- View Item