IMPLEMENTASI SISTEM KONTROL DRINKBOT(ALAT PEMBUAT ANEKA RASA MINUMAN OTOMATIS)MENGGUNAKAN KONTROL ANDROID VIA BLUETOOTH

Implementasi sistem kontrol drinkbot (alat pembuat aneka rasa minuman otomatis) menggunakan kontrol android via Bluetooth telah berhasil dilakukan. Tahap-tahap pembuatan aneka rasa minuman disusun secara sistematis dan di kendalikan oleh mikrokontroler. Terdapat 8 menu pilihan minuman yaitu kopi pahit dingin, koрі pahit panas, kopi susu dingin, kopi susu panas, kopi manis dingin, kopi manis panas, kopi karamel dingin, dan kopi karamel panas. Pembuatan kopi pahit dingin memiliki rata-rata berat 180 mL dalam waktu 3 menit 18 detik. Pembuatan kopi pahit panas memiliki rata-rata berat 180 mL dalam waktu 2 menit 39 detik. Pembuatan kopi susu dingin memiliki rata-rata berat 190 mL dalam waktu 3 menit 43 detik. Pembuatan kopi susu panas memiliki rata-rata berat 190 dalam waktu menit 31 detik. Pembuatan kopi manis dingin memiliki rata-rata berat 185 mL dalam waktu 3 menit 50 detik. Pembuatan kopi manis panas memiliki rata-rata 185 mL dalam waktu 2 menit 45 detik. Pembuatan kopi karamel dingin memiliki ratarata berat 185 mL dalam waktu 3 menit 49 detik. Pembuatan kopi karamel panas memiliki rata-rata berat 185 mL dalam waktu 2 menit 46 detik. Alat ini menggunakan konveyor, sensor load cell, sensor infrared, sensor suhu Ds18b20, motor servo, pompa, df modul player dan pemilihan menu minuman dilakukan melalui aplikasi android yang dihubungkan dengan mesin melalui modul Bluetooth Hc-05 serta memiliki tingkat keberhasilan sebesar 87,5%.