RANCANG BANGUN ALAT KONTROL PENYEMAIAN BENIH TANAMAN JAGUNG BERBASIS ATMEGA 8535

Perancangan tugas akhir ini meliputi tahap perancangan dan realisasi alat kontrol penyemaian benih tanaman jagung berbasis microcontroller ATMega 8535. Tujuan dari perancangan ini adalah untuk dapat membuat alat yang dapat mengontrol faktor external pertumbuhan jagung seperti faktor kelembapan tanah, cahaya, suhu, pemberian nutrisi serta penyemprotan pestisida berdasarkan waktu yang sudah di atur dan pengukuran tinggi tanaman. Secara garis besar alat ini terdiri dari 4 buah subsistem. Subsistem tersebut adalah subsistem sensor, subsistem pengolahan data, subsistem tampilan, dan subsistem output relay. Subsistem sensor menggunakan sensor LM35 untuk mendeteksi suhu ruangan plant, LDR untuk mendeteksi intensitas cahaya, sensor YL-69 untuk mendeteksi kelembapan tanah serta HC-SR04 untuk mengukur ketinggian tanaman jagung, penggunaan DS1307 sebagai pewaktuan untuk menghitung jumlah hari tanam serta penghitungan hari penyemprotan pestisida. Subsistem pengolahan data menggunakan microcontroller ATMega 8535 yang berfungsi untuk menerima input data dari sensorsensor yang berupa data analog, kemudian data tersebut dikonversi menjadi besaran digital menggunakan ADC internal. Data digital tersebut kemudian diolah dan ditampilkan melalui subsistem tampilan yang menggunakan layar LCD dengan karakter 2 x 16, hasil akhir dari pengolah data juga melakukan action kepada sub sistem output relay pengontrol pompa air, pestisida, pupuk, lampu serta kipas. Berdasarkan hasil pengujian secara keseluruhan, alat kontrol penyemaian benih tanaman jagung ini dapat berfungsi dengan baik, indikasinya antara lain semua sensor, pengolah data, penampil data, serta output relay bekerja dengan baik