PROTOTIPE LENGAN ROВОТ РЕМINDAH BARANG DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR BARCODE BERBASISKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC)

Simulasi alat pengendali lengan robot pemindah barang dengan menggunakan sensor barcode yang dibahas pada makalah ini terdiri dari beberapa perangkat, antara lain PLC yang merupakan suatu peralatan kontrol yang dapat di program unuk mengontrol proses atau operasi mesin, Kontrol program dari PLC adalah menganalisa sinyal input, kemudian mengatur keadaan output sesuai dengan keinginan pemakai. Keadaan input PLC digunakan dan disimpan didalam memori, dimana PLC melakukan instruksi logika yang diprogram pada keadaan inputnya. Dimana interface yang biasanya digunakan seperti, sensor photoelektrik, push botton, limit switch atau peralatan lainnya dimana dapat menghasilkan, suatu sinyal yang dapat masuk kedalam PLC. Peralatan output dapat berupa switch yang menggerakkan lampu indicator, relay yang menyalahkan motor atau peralatan lain yang dapat digerakkan oleh sinyal Output dari PLC. Penggunaan aksi ini seara total tergantung pada konrol program yang disimpan dalam memori.