RANCANG BANGUN MODEL SISTEM PENGHINDAR TABRAKAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 DENGAN PENGENDALIAN DARI LUAR (RC)

Rancang bangun ini bertujuan untuk membuat sistem penghindar tabrakan pada kendaraan bermotor. Sistem ini berfungsi untuk dapat menghindari objek berbahaya di depannya dan melakukan gerak menghindar. Sistem yang dirancang dapat dijadikan salah satu solusi dalam membuat sistem keselamatan dalam kendaraan. Desain yang dirancang menggunakan Wahana Radio Kontrol dengan penggerak diferensial gir-belt sebagai model platform dari sistem penghindar tabrakan, sensor ultrasonik sebagai sensor masukan (input), motor-motor yang digunakan didrive (dikendalikan) oleh IC L293D sebagai pengendali gerak wahana (motor DC) dan IC ULN 2803AG sebagai pengendali gerak sensor (motor stepper), serta mikrokontroler AVR ATMEGA8535 sebagai inti pengendalinya. Pengujian yang dilakukan terhadap modul sensor ultrasonik menunjukkan bahwa terdapat kesalahan rata-rata pembacaan sebesar 2,831% yang disebabkan penggunaan timer prescaler pada mikrokontroler. Uji modul radio kontrol menunjukkan bahwa mikrokontroler berhasil menerima perintah dari radio kontrol. Dari hasil pengujian yang dilakukan, dapat disimpulkan bahwa sistem penghindar tabrakan dapat melakukan gerak menghindar ke arah yang telah ditentukan dengan baik pada jarak referensi sebesar 30,8244 centimeter.