HAIRUL, . (2012) PERANCANGAN KENDALI MOTOR INDUKSI FASA TIGA MENGGUNAKAN PD DENGAN PID BERBASIS PLC. Magister thesis, Institut Sains dan Teknologi Nasional.
![[thumbnail of cover_Hairul (2).pdf]](http://repo.istn.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Text
cover_Hairul (2).pdf
Download (739kB)
Text
orsinal_Hairul (2).pdf
Download (1MB)
Text
abstrak_Hairul (2).pdf
Download (837kB)
Text
bab 1_Hairul (2).pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
Text
bab 2_Hairul (2).pdf
Restricted to Registered users only
Download (13MB)
Text
bab 5_Hairul (2).pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
Text
Full File Thesis_Hairul.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (32MB)
Abstract
Pergeseran kecepatan pada kendali PD dan kendali PID, dapat
dilakukan dengan mengatur parameter pengendali proporsional (Kp),
waktu kompensasi (Td) dan pengendali integral (Ti). Faktor pengendalian
kecepatan ditentukan juga oleh kesalahan keadaan tunak (error steady
state) merupakan ukuran dari ketepatan suatu sistem kendali, dimana
terjadi perubahan dalam pengendalian kecepatan motor induksi fasa tiga
ini diperoleh hasil untuk penguat proporsial Kp = 10, Td = Ts = (0.2, 0.4,
0.6, 0.8, 1.0, 1.2) didapat pergeseran kecepatan pada kendali PID 1500
rpm, 2625 rpm, 2833,3 rpm, 2906,3 rpm, 2940 rpm dan 2958,3 rpm.
Kendali PID tersebut diperbaiki oleh kendali PD sebesar 1200 rpm, 225
rpm, 66,66 rpm, 18,75 rpm, 0 rpm dan -8,33 rpm..
| Item Type: | Thesis (Magister) |
|---|---|
| Additional Information: | Dr. Ir. Oo Abdul Rosyid, MSc |
| Subjects: | L Education > L Education (General) T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Fakultas Sains Teknolgi Terapan (FSTT) > Teknik Elektro S2 |
| Depositing User: | perpusistn4 |
| Date Deposited: | 02 Apr 2026 04:16 |
| Last Modified: | 02 Apr 2026 04:16 |
| URI: | http://repo.istn.ac.id/id/eprint/760 |
Actions (login required)
- View Item