TELE OPERASI ROBOT (TELEROB) PENDETEKSI DAN PENGAMBIL METAL

Thesis ini memaparkan aplikasi sebuah robot yang dapat dikontrol dari jarak jauh
(TELEROB), serta membedakan antara kotak/bungkusan berisikan metal (aluminium,
seng dan besi) dengan kotak yang didalamnya tidak berisikan metal, digerakan oleh
sebuah konveryor. Pergerakan konveryor dan lengan robot dikontrol oleh
mikrokontroler. Jika didalam kotak tersebut terdapat metal, maka konveryor akan
berhenti, kemudian lengan robot secara otomatis akan mengambilnya. Mikrokontroller
yang digunakan adalah jenis mikrokontroler AT89S51. Dari hasil pengujian yang
dilakukan terhadap metal ternyata antara aluminium, seng serta besi memiliki perbedaan
jarak pendeteksian. Besi dapat dideteksi dari jarak yang lebih jauh dari pada seng,
sedangkan aluminium adalah jenis bahan yang dapat dideteksi dari jarak terpendek dari
ketiga metal tersebut.
Untuk mendapatkan jenis bahan konveryor yang akan digunakan, agar metal
dapat dideteksi dari bagian bawah konveryor, maka dilakukan pengujian lanjutan
terhadap metal yang dibatasi dengan tiga jenis bahan yaitu bahan kain, bahan karet, dan
bahan plastik. Dari ketiga bahan tersebut yang sangat besar mepengaruhi pendeteksian
adalah dari bahan karet, sedangkan bahan yang sedikit sekali pengaruhnya terhadap
pendeteksian adalah bahan kain. Sementara itu bahan plastik lebih baik dari pada bahan
karet bila digunakan sebagai konveryor. Pengujian terakhir dilakukan untuk
menggerakan lengan robot melakukan pengambilan metal yang terdapat dalam sebuah
kotak/kemasan dari jarak jauh. Ternyata Robot dapat mendeteksi serta mengambil metal
sesuai dengan tombol pilihan yang ditekan. Yaitu dapat mengambil metal dengan pilihan
satu dari ketiga jenis metal, dan juga dapat mengambil ketiga jenis metal yang
ditempatkan dalam kotak.