PROTOTYPE SISTEM KENDALI AUTOMATIC TANK GAUGE TERHADAP LEVEL PERTALITE DENGAN METODE FUZZY LOGIC CONTROL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA2560

Pengendalian level cairan pada tangki merupakan aspek penting dalam sistem otomasi industri untuk menjaga kestabilan proses dan mencegah terjadinya kondisi overflow maupun kekosongan tangki. Sistem ini memastikan volume cairan tetap berada pada batas aman dan sesuai dengan kebutuhan operasional, sehingga proses produksi dapat berjalan secara kontinu dan efisien. Selain itu, pengendalian level yang tepat juga berperan dalam meningkatkan keselamatan kerja, melindungi peralatan dari kerusakan, serta meminimalkan potensi kerugian akibat gangguan sistem. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kendali Automatic Tank Gauge (ATG) terhadap level cairan pada tangki menggunakan metode Fuzzy Logic Control (FLC) berbasis mikrokontroler ATmega2560. Sistem ini memanfaatkan sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai alat ukur ketinggian cairan dengan rentang 0 − 45 cm, DS18B20 sebagai alat ukur suhu dengan rentang 10 − 40 °C, dan BMP180 sebagai alat ukur tekanan dengan rentang 980 − 1045 hPa yang bekerja secara real-time. Data input yang diperoleh diproses menggunakan algoritma FLC untuk menentukan output aksi kendali yang sesuai terhadap aktuator yang mengendalikan pompa dan katup. Metode FLC dipilih karena cukup akurat dalam memproses sistem tanpa model matematis yang kompleks. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kendali yang dirancang dapat menjaga level cairan mendekati nilai setpoint dengan respon yang stabil sebesar 91,4%. Dengan demikian, sistem ATG berbasis FLC ini dapat dijadikan sebagai alternatif solusi pengendalian level cairan yang efektif dan aplikatif pada skala laboratorium maupun industri.