RANCANG BANGUN TEMPAT PARKIR MOBIL VERTIKAL DENGAN RFID DAN PWM, BERBASIS MIKROKONTROLER

Keterbatasan tempat parkir dikota-kota besar sangat minim, Dengan seiringnya waktu jumlah kendaraan semakin hari semakin bertambah terutama kendaraan mobil. Namun dengan ketersediaan luas lahan dikota-kota besar yang sudah sangat sedikit dan sikap dari pengendara yang kurang disiplin, Untuk itu dalam skripsi ini dibuat tempat parkir mobil vertikal dengan tujuan mengurangi lahan yang luas untuk tempat parkir mobil. Salah satu komponen dari sistem tempat parkir vertikal yaitu motor DC sebagai penggerak utama tempat parkir mobil secara vertical, Sistem pengendalian tempat parkir mobil vertikal ini menggunakan sistem kendali PWM. Prinsip kerja dari sistem ini berdasarkan jumlah mobil yang diparkirkan diproses oleh mikrokontroller dan diberi nilai PWM yang telah ditentukan. Sistem kendali PWM digunakan untuk mengatur putaran motor utama agar semakin banyak mobil yang diparkirkan semakin banyak pula nilai PWM yang diberikan dan RFID 1 sebagai identitas mobil untuk memasukan dan mengeluarkan mobil dari tempat parkir dan RFID 2 sebagai identitas untuk mengetahui lokasi mobil. Sistem pengendalian tempat parkir mobil vertikal ini menggunakan sistem kendali PWM. Prinsip kerja dari sistem ini berdasarkan jumlah mobil yang diparkirkan diproses oleh mikrokontroller dan diberi nilai PWM yang telah ditentukan. Sistem kendali PWM digunakan untuk mengatur putaran motor agar putarannya supaya stabil sesuai dengan nilai PWM yang diberi.