SIMULASI PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS FUZZY LOGIC

Kendali logika fuzzi telah meningkat penggunaanya dalam menyelesaikan suatu permasalahan pengontrolan dimana menggunakan sistem yang kompleks, perkembangan waktu dan biaya telah menjadi alasan utama. Dengan tidak dipakainya sistem pemodelan matematis, sebuah pemodelan sistem fuzzi digambarkan dengan analogi seorang operator sistem, berdasarkan atas serangkaian alasan yang mendekati oleh sebuah aturan himpunan. Sebuah himpunan aturan pengontrolan bahasa fuzzi dipergunakan, dimana merupakan suatu pernyataan keadaan dengan menjaga hubungan antara masukan dan keluaran sehingga diperoleh hasil yang diharapkan. Kendali logika fuzzi pada kecepatan putaran motor arus searah penguat medan seri ini sangat handal, hal ini terbukti dengan hasil penelitian yang telah dilakukan. Dalam penelitian kali ini hal yang dianalisa adalah waktu jeda sistem (dead time), adanya overshoot maupun undershoot, respon sistem dalam mencapai stabil, serta pencapaian amplitudo dari putaran motor itu sendiri. Dengan kendali logika fuzzi diperoleh dead time sistem 1,5x104 detik, dengan tidak ada overshoot ataupun undershoot, dan sistem telah mencapai stabil pada 3,4 detik serta telah mencapai amplitudo 1 rad/det. Hal ini berbeda dengan sistem tanpa kendali dimana dead time sistem pada satu (1) detik yang juga tanpa adanya overshoot ataupun undershoot dan sistem mencapai stabil pada 5,2 detik dan tidak mencapai amplitudo satu rad/det. Hal yang sangat mempengaruhi disini adalah pemberian nilai keanggotaan dari himpunan fuzzi serta aturan-aturan yang dipakai dari kombinasi fungsi keanggotaan tersebut. Nilai keanggotaan yang diberikan dari variabel masukan dan keluaran adalah berbeda-beda dengan menggunakan fungsi keanggotaan segitiga serta menggunakan aturan dari penggabungan variabel masukan dan keluaran.