ОТОМATISASI ROBOT PENYIMPAN BARANG MELALUI JALUR TERTENTU BERBASIS MIKROKONTROLLER MENGGUNAKAN KENDALI SMARTPHONE

Dalam sistem pergudangan, proses penempatan serta pengambilan barang dari suatu tempat menuju tempat tertentu harus dilakukan secara tepat sasaran sesuai dengan tujuan yang diinginkan. Pada penelitian ini dirancang dan dibuat sebuah prototipe sistem otomatisasi robot penyimpan barang ke dalam rak melalui jalur tertentu dengan menggunakan kendali smartphone. Selain fungsi otomatis, robot juga dapat beroprasi dalam mode fungsi semi otomatis. Sistem ini berbasis mikrokontroller dalam Board Arduino Mega2560 yang terintegrasi dengan smartphone android melalui media komunikasi bluetooth module HC-05 yang dapat bergerak mengikuti jalur tertentu untuk mengambil dan meletakkan barang ke dalam 4 buah rak dengan 2 alternatif level melalui kendali tombol-tombol perintah yang ada pada layar smartphone. Ketika tombol perintah otomatis ditekan, robot akan bergerak menggunakan kombinasi arah putaran 2 motor DC untuk roda kanan dan kiri yang diatur driver motor IC L293D. Robot bergerak mengikuti jalur hitam dan mengambil barang menggunakan deteksi sensor infrared TCRT5000, dan pergerakan garpu robot dibatasi oleh limit switch untuk meletakkan barang ke dalam rak. Melalui beberapa pengujian, robot dapat dikendalikan melalui smartphone dalam jangkauan jarak kurang dari 81,15 meter di tempat terbuka bebas halangan. Dan fungsi otomatis juga berhasil dengan tingkat persentase keberhasilan 100%