SUCTION DAN IRIGASI PUMP UNTUK BEDAH MINIMAL INVASIF

Perancangan skripsi ini meliputi tahap perancangan dan realisasi alat Suction dan Irigasi Pump Untuk Bedah Minimal Invasif. Tujuan dari perancangan ini adalah membuat alat yang berfungsi untuk menghisap dan mengalirkan cairan pada saat operasi bedah minimal invasif dengan 3 pilihan tindakan untuk kecepatan aliran dan tekanan. Secara garis besar alat ini menggunakan mikrokontroller ATmega16 dan menggunakan sensor tekanan dan aliran air sebagai pembaca tekanan dan aliran air yang akan ditampilkan di LCD serta memiliki tiga mode pemilihan tindakan minimal invasif yang telah di atur kecepatan aliran dan tekanannya untuk suction dan irigasi Pada perancangan alat suction dan irigasi pump ini menggunakan beberapa rangkaian dan komponen pendukung yaitu rangkaian catu daya, rangkaian mikrokontroller, rangkaian LCD, dan rangkaian driver dan katup solenoid. Untuk mewujudkan alat tersebut maka dilakukanlah perencanaan, perancangan, percobaan, dan analisa pengukuran dan pengujian data. Melalui pengukuran, pengujian, dan pendataan yang dilakukan, didapatkan presentase keakurasian alat suction dan irigasi pump sebesar 99.94% untuk aliran irigasi, 99.82% untuk tekanan irigasi, dan 91.25% untuk tekanan suction. Sehingga dapat disimpulkan alat ini dapat bekerja sesuai dengan perencanaan serta bisa digunakan untuk menghisap dan mengalirkan cairan.