RANCANG BANGUN STROLLER MENGGUNAKAN SIDIK JARI

Skripsi ini monyajikan desain dan implementasi merancang stroller menggunakan sidik jari yang meliputi proses otentikasi sidik jarilfingerprint, penggunaan alurm pada waist belı, kendali arah roda untuk bergerak maju, berhenti, dan bergerak mundur serta kendali kecepatan roda stroller yang dapat diatur dengan polentiomerer. Penggunaan stroller dimodifikasi dengan menggunakan motor DC 12 volt pada roda sroller dan sensor ultrasonic yang digunakan untuk mengukur jarak stroller dengan objek halangan. Arduino uno 13 digunakan sebagai pusat control terhadap sistem yang dibuat. Pengujian jarak 3.5 meter didapatkan hasil kecepatan dan percepatan maksimal yaitu 0.2183 m/s dan 0.0136 m/s2 scrta kecepatan dan percepatan minimum yaitu 0.1151 m/s dan 0.0038 m/s2