RANCANG BANGUN KENDALI SISTEM PENGIRIM BARANG BERBASIS PNEUMATIK DAN MIKROKONTROLER

Perkembangan teknologi di bidang sistem kontrol memainkan peran penting untuk membantu kerja manusia dalam berbagai aspek kehidupan dan juga dapat dianggap sebagai simbol kemajuan peradaban manusia, telah diciptakan sebuah teknologi transportasi pengiriman barang yang cepat dan akurat dalam waktu yang relatif singkat. Meski dalam kehidupan nyata penggunaan masih terbatas dalam lingkup yang relatif kecil seperti di gedung perkantoran, pabrik, rumah sakit, dan lain-lain. Disebut kapsul tabung pneumatik, yang pada desainnya kali ini dibuat dalam bentuk pemodelan skala kecil menggunakan penggabungan dari sistem pneumatik dan kontrol elektronik dengan mengandalkan tekanan atau dorongan angin dari kompresor dan pengendalian dibantu komponen-komponen pendukung lain seperti katup solenoid, mikrokontroler arduino, sensor inframerah, serta motor servo untuk melakukan uji coba penelitian.