PERANCANGAN TROLI HUMAN FOLLOWER BERBASIS ULTRASONIK DAN PASSIVE INFRA RED (PIR) DENGAN PENGONTROL ANDROID

Troli dikenal sebagai alat pemindah barang dari satu area ke area yang lain yang digunakan dengan cara didorong. Penggunaan troli dengan cara didorong oleh pengguna tentunya menguras tenaga pengguna apalagi jika dilakukan berulang-ulang ditambah beban yang harus diangkut troli cukup berat. Oleh karena itu diperlukan pengembangan troli yang dapat digunakan secara otomatis untuk mengurangi aktifitas fisik pengguna. Pengembangan troli tersebut yaitu dengan merancang troli human follower berbasis ultrasonik dan passive infra red (PIR) yang dikontrol menggunakan pengontrol android dengan kapasitas angkut maksimum 10kg. Troli ini menggunakan dua buah motor DC yang terhubung pada sepasang roda bagian depan, sedangkan sepasang roda belakang menggunakan roda hidup yang bebas. Untuk mendeteksi gerakan pengguna digunakan sebuah sensor PIR, dan untuk mendeteksi jarak pengguna dengan troli digunakan 3 sensor ultrasonik. Kedua sensor tersebut menjadi acuan utama dari parameter kerja troli agar troli dapat bergerak mengikuti pergerakan pengguna. Dari hasil pengujian rancangan troli human follower, semua komponen yang digunakan dapat bekerja sesuai dengan spesifikasinya dan sesuai rancangan dimana sensor ultrasonik di atur untuk mendeteksi pengguna dengan range 0-250 cm, sedangkan sensor PIR dapat diatur agar dapat mendeteksi gerakan manusia dengan range jarak 0-300 cm dengan sudut deteksi 120°. Dari hasil pengujian keseluruhan sistem, troli dapat bergerak secara otomatis sesuai dengan parameter kerjanya dimana parameter kerja troli bergerak mundur lebih baik dan lebih mudah digunakan dibanding pergerakan troli bergerak maju dikarenakan kelemahan dari sensor ultrasonik.