SISTEM AUTOMATIC GRAB VECHILE (AGV) PADA LINE PRODUKSI BERBASIS ARDUINO

Pada line atau khususnya di line produksi terdapat part-part yang akan diassembly menjadi suatu produk, namun keterlambatan part atau dengan tenaga manusia yang mengantarkan part yg berat menjadi kendala dalam proses delivery. Dalam skripsi ini berjudul "SISTEM AUTOMATIC GRAB VECHILE (AGV) PADA LINE PRODUKSI BERBASI ARDUINO" dilakukan perancangan alat dengan menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai pusat kendali, sensor photodioda dan sensor ultrasonic untuk pendeteksi halangan pada AGV, motor DC sebagai penggerak AGV,serta modul bluetooth HC-05 sebagai interface antara AGV dengan smartphone berbasis android. Sistem Automatic Grab Vechile (AGV) ini mempunyai fungsi untuk membawa barang sesuai dengan jalur dengan mengirimkan perintah dari smartphone, Dari hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem keamanan berhasil dibuat. Sistem ini dapat mendeteksi adanya jika ada halangan didepan AGV akan berhenti bekerja.