IDENTIFIKASI KENDARAAN UNTUK ESTIMASI KEPADATAN PADA SISTEM PENGATURAN LAMPU LALU LINTAS MENGGUNAKAN IMAGE PROCESSING

Data dari Badan Pusat Statisitik menunjukkan jumlah kendaraan meningkat tiap tahunnya, dampaknya dapat menyebabkan kepadatan lalu lintas yang berlebih dan apabila tidak ditindak lanjuti lebih jauh dapat menyebabkan kemacetan. Solusi yang dapat dilakukan yaitu dengan menambahkan kecerdasan buatan pada pengendali pewaktuan lampu lalu lintas dengan mendahulukan ruas jalan yang padat/macet. Namun tentu saja memerlukan data kepadatan untuk mengendalikanya. Penelitian ini bertujuan untuk membuat suatu sistem yang dapat mendeteksi kepadatan lalu lintas dan kondisi lalu lintas dengan menggunakan image processing. Algoritma Background Subtraction digunakan sebagai pemisah objek dengan background, sedangkan kelemahan Background Subtraction yang memerlukan data tanpa objek pada latar belakang dibuat solusinya dengan menyamarkan objek bergerak. Sebagai contoh penerapan dari sistem ini dibuat juga simulasi pengendali lampu lalu lintas. Adapun hasil yang telah dicapai dari perancangan sistem ini diantaranya dapat menghasilkan data kepadatan dan status lalu lintas, mengendalikan pewaktuan simulasi lampu lalu lintas berdasarkan data kepadatan yang ada,