SIMULASI PENINGKATAN KESTABILAN PENGENDALI PELACAK CAHAYA MATAHARI BERBASIS VARIASI PID-FLC

Suatu kenyataan bahwa kebutuhan akan energi khususnya energi listrik di Indonesia, makin berkembang menjadi bagian tak terpisahkan dari kebutuhan hidup masyarakat sehari-hari seiring dengan pesatnya peningkatan pembangunan di bidang teknologi industri, teknologi komunikasi, dan sebagainya. Oleh karena itu perlu diadakan pencarian energi alternatif yang bisa dipakai untuk mengatasi masalah kelangkaan energi. Salah satu solusi untuk mengatasi maslah tersebut adalah dengan menggunakan panel surya. Dalam rangka mengoptimalkan penggunaan panel surya itu, diperlukan sebuah sistem pengendali yang dapat mengontrol posisi panel surya agar selalu mengikuti arah dan posisi dari matahari. Photovoltaic cell merupakan piranti elektronok yang dapat mengubah energy cahaya matahari menjadi energy listrik. Kendala yang dihadapi adalah siklus harian dan siklus tahunan dari bumi yang menyebabkan posisi matahari berubah-ubah sehingga menyebabkan kurang optimalnya Photovoltaic cell dalam pengkonversian energi matahari menjadi energi listrik. Penelitian ini menggunakan system kendali fuzzy logic untuk mengatur posisi photovoltaic cell untuk selalu tegak lurus menghadap matahari dengan menggunakan sensor cahaya (LDR) untuk mendeteksi posisi matahari dari alat penjejak matahari. Kemudian data yang diperoleh dari pengukuran daya yang dihasilkan photovoltaic cell dengan system penjejak matahari dibandingkan dengan pengukuran daya yang dihasilkan photovoltaic cell yang tidak menggunakan system penjejak matahari. Ada beberapa macam sistem pengendali yang cukup diminati dalam pengendalian sistem modern, yang membutuhkan pengendali yang bekerja dengan baik (robust) pada kondisi