ANALISIS SISTEM KOMUNIKASI DIGITAL TEKNIK SENTUH PENGENDALI MOTOR DC BERBASIS MATLAB

Pemanfaatan sensor kapasitansi sebagai touch key (teknik sentuh) pada pengendali motor DC menghasilkan suatu teknik yang efektif, cukup dengan sentuhan maka kecepatan putar motor DC dapat dikendalikan. Sensor kapasitansi akan mendeteksi perubahan muatan dari proses kapasitansi. Proses kapasitansi ini dapat terjadi apabila jari tangan didekatkan atau menyentuh plat. Perubahan muatan tersebut diproses oleh driver touch dan outputnya dikirim ke mikrokontroler yang dideteksi sebagai inputan untuk menjalankan proses, maka dengan intruksi yang ada pada mikrokontroller kecepatan maupun arah putaran motor dapat ditentukan. Metode yang umum digunakan untuk mengendalikan kecepatan motor de adalah Pulse-Width Modulation (PWM) karena ketahanannya terhadap gangguan/derau. Pembangkitan sinyal PWM dengan mikrokontroler memiliki beberapa keuntungan, seperti teknik pemrograman yang sederhana dan rangkaian listrik menjadi sederhana. Komunikasi data antar input, proses, dan ouput menggunakan protokol 12C. Hanya dengan menggunakan dua jalur yaitu 12C_data dan 12C_clk, proses pengambilan data secara serial terjadi pada frekuensi 12 MHz. Pada proses frekuensi yang tinggi ini, pengambilan data berjalan secara cepat. Dengan memanfatkan analisis MatLab, dengan perubahan variable input tegangan (1 V - 6 V), dapat mempengaruhi hasil kecepatan motor (30 rps - 300 rps). Dan ternyata hasil dari penelitian ini sangat berguna untuk mengatasi perubahan kecepatan yang signifikan pada plant dengan time respon sentuhan pada plat 1 µs.