KONTROL KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER DENGAN METODE KOMBINASI PROPORTIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVE DAN FUZZY LOGIC CONTROLLER

Telah dilakukan percobaan kontrol kecepatan motor dc menggunakan mikrokontroler dengan metode kombinasi proportional-integral-derivative dan fuzzy logic controller di laboratorium mikroprosesor jurusan fisika Institut Sains dan Teknologi Nasional menggunakan alat arduino uno board , breadboard, kabel jumper, motor dc 5.9 volt, dioda 1 ampere, resistor 220 ohm, transistor 2N222, sensor kecepatan optocoupler, dan program arduino IDE. Hasil yang didapat dengan menggabungkan metode PID dengan metode fuzzy logic controller yaitu dengan deviasi terbesar 1,25% dan deviasi terkecil 0,625%. Sebagai pembanding, deviasi terbesar dari metode adaptif sebesar 1,875% dan deviasi terkecil 0,625%. Metode konvensional PID 1 menghasilkan deviasi terbesar 1,875% dan deviasi terkecil 0,625%. Sedangkan metode konvensional PID 2 menghasilkan deviasi terbesar 2,5% dan deviasi terkecil 0,625%. Perbandingan dari hasil tersebut menunjukkan bahwa metode kombinasi PID dan fuzzy logic controller dapat mengurangi tingkat deviasi terbesar dari metode PID konvensional dan metode PID adaptif.