Rancang Bangun Prototype Robot Pengantar Barang Dengan Voice Recognition Berbasis Mikrontroler STM32

Hanny Hijrah Faizah, . (2022) Rancang Bangun Prototype Robot Pengantar Barang Dengan Voice Recognition Berbasis Mikrontroler STM32. Sarjana thesis, Institut Sains dan Teknologi Nasional (ISTN).

[thumbnail of Cover] Text (Cover)
Cover (1).pdf

Download (45kB)
[thumbnail of Pernyataan Non Plagiasi] Text (Pernyataan Non Plagiasi)
Pernyataan Non Plagiasi.pdf

Download (72kB)
[thumbnail of Abstrak] Text (Abstrak)
Abstrak.pdf

Download (84kB)

Abstract

Prototype robot pengantar barang ini dimanfaatkan sebagai proses pengantaran tanpa kontak langsung antar manusia. Dalam memasukkan alamat tujuan dilakukan dengan menyuarakan alamat dengan suara yang terdeteksi oleh Voice Recognition yang terpasang. Alamat yang sudah dikonfirmasi akan dilakukan pengantaran. Robot bergerak dengan mendeteksi RFID Tag yang terletak pada layout area dibantu dengan sensor ultrasonik dalam memposisikan badan robot. Robot mengirim notifikasi melalui website tentang proses pengantaran barang yang dilakukan. Notifikasi ini ditujukan kepada penerima barang bahwa adanya kegiatan pengantaran yang sedang dilakukan menuju penerima.

Item Type: Thesis (Sarjana)
Additional Information: 1). Ariman, S.T., M.T.
Subjects: L Education > L Education (General)
T Technology > T Technology (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Fakultas Teknik (FT) > Teknik Elektro S1
Depositing User: perpusistn
Date Deposited: 15 Jul 2025 07:29
Last Modified: 15 Jul 2025 07:29
URI: https://repo.istn.ac.id/id/eprint/308

Actions (login required)

View Item
View Item