Hanny Hijrah Faizah, . (2022) Rancang Bangun Prototype Robot Pengantar Barang Dengan Voice Recognition Berbasis Mikrontroler STM32. Sarjana thesis, Institut Sains dan Teknologi Nasional (ISTN).
Cover (1).pdf
Download (45kB)
Orisinalitas.pdf
Download (182kB)
Pernyataan Non Plagiasi.pdf
Download (72kB)
Pengesahan.pdf
Download (240kB)
Abstrak.pdf
Download (84kB)
Bab 1.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
Bab 2.pdf
Restricted to Registered users only
Download (10MB)
Bab 5.pdf
Restricted to Registered users only
Download (242kB)
Skripsi Hanny Hijrah Faizah.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (41MB)
Abstract
Prototype robot pengantar barang ini dimanfaatkan sebagai proses pengantaran tanpa kontak langsung antar manusia. Dalam memasukkan alamat tujuan dilakukan dengan menyuarakan alamat dengan suara yang terdeteksi oleh Voice Recognition yang terpasang. Alamat yang sudah dikonfirmasi akan dilakukan pengantaran. Robot bergerak dengan mendeteksi RFID Tag yang terletak pada layout area dibantu dengan sensor ultrasonik dalam memposisikan badan robot. Robot mengirim notifikasi melalui website tentang proses pengantaran barang yang dilakukan. Notifikasi ini ditujukan kepada penerima barang bahwa adanya kegiatan pengantaran yang sedang dilakukan menuju penerima.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Additional Information: | 1). Ariman, S.T., M.T. |
| Subjects: | L Education > L Education (General) T Technology > T Technology (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Fakultas Teknik (FT) > Teknik Elektro S1 |
| Depositing User: | perpusistn |
| Date Deposited: | 15 Jul 2025 07:29 |
| Last Modified: | 18 Sep 2025 03:52 |
| URI: | https://repo.istn.ac.id/id/eprint/308 |
